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Ya no peles con IP Dinamicas o Estaticas, usa mDNS que te ayudara aponer un nombre local a tu arduinos o rasberry pi o computadora para aceder mas rapido, como miproyecto.local

Aprende a usar mDNS o Multicast DNS una forma de usar nombre o direcciones en tu red internet como si fueran domino olvidate de usar IP Estáticas y usa mDNS